Исследователи из Университета Карнеги-Меллона сконструировали робота для разведки заброшенных шахт. Четырёхколёсный аппарат Groundhog (Сурок) способен самостоятельно обследовать подземные туннели и составлять их трёхмерную карту. Робот оснащён лазерными дальномерами, телекамерой ночного видения, газоанализаторами, датчиками глубины спуска и гироскопом. Groundhog будет полезен при исследованиях пещер и шахт, представляющих опасность для человека в силу загазованности или радиации. Программное обеспечение робота позволяет ему самостоятельно принимать решения о выборе пути.
На странице проекта
http://www-2.cs.cmu.edu/~3D/mines/ Groundhog можно увидеть карты, составленные роботом во время спусков в заброшенные шахты. Карты представлены как в виде статичных, так и анимированных изображений, а также в трёхмерном формате VRML.
